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开关磁阻电机调速系统设计

摘要

开关磁阻电动机调速系统（SwitchedReluctnceDrive，简称SRD）是由开关磁阻电动

机、电力电子开关电路及驱动控制部分组成的高性能调速系统。开关磁阻电机具有结构简

单坚固、成本低、容错能力强、调速范围宽、低速转矩大、起动电流小、转速精度高、耐

高温、可频繁起动制动等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了

良好的可控性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域得到了广泛的应用。

本文首先介绍了课题研究背景和意义。给出了开关磁阻电机控制系统的组成、运行原

理和控制方式。给出了开关磁阻电机的控制策略。在Matlab/Simulink交互式仿真集成环

境下，对开关磁阻控制系统进行了建模、仿真及分析。接着，给出了开关磁阻控制系统的

硬件、软件设计方案。主要包括：DSPTMS320LF2407最小系统、位置检测电路、电流检

测电路、键盘和显示电路、上位机通信接口及电源系统、系统主程序、各模块初始化子程

序、各功能子程序和各中断服务子程序等。最后，以三相6/4结构小功率开关磁阻电机作

为执行元件，给出了仿真结果。

关键词：开关磁阻电机；TMS320LF2407；位置检测；电流检测

I

Switchtheresistanceofelectricalmachineryvelocity

modulationsystemdesign

ABSTRACT

SwitchedReluctanceDrivesystemisahighperformancesystem,whichiscomposedof

SwitchedReluctanceMotor,Powerelectronicswitchingcircuitandcontroller.Switched

ReluctanceMotorhasnotonlylowcost,strongstructure,goodfault-tolerant，widerangespeed

Thus,SwitchedReluctanceMotoriswidelyusedindriveandspeedadjustmentfield.

Firstly,thebackgroundandsignificanceoftheprojectweregiven.Thestructureofthe

closed-loopcontrolofSRM.Thepositioncontrolstrategywasalsopresented.Inthe

andanalysisofcontrolsystemofSRMweregiven.Andthen,thehardwareandsoftwareof

anddisplaycircuit，thecommunicationinterfaceofuppercomputerandthepower

system.Thedesignofsoftwaremainlyincludesthemainprocedure,themodulesinitialization

wasestablishedwithathree–

simulationresultsweregiven.

Keywords:switchedreluctance；DSP；TMS320LF2407；control

II

目录

摘要I

ABSTRACT

1绪论

1.1前言

1.2开关磁阻电机调速系统的研究历史和发展方向.

1.2.1开关磁阻电机调速系统的发展概况.

1.3开关磁阻电机调速