基于STM32的三轴运动控制器程序开发.docx

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2024-12-14 发布于湖北
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基于STM32的三轴运动控制器程序开发.docx

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基于STM32的三轴运动控制器程序开发

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摘要

随着中国制造2.0向中国制造3.0的逐步实现，依托《中国制造2025》战略方针的逐步开展和实施；越来越多的工业制造企业改变其发展内核，不断创新和质量改革，以智能化，自动化技术研发和创新模式替换工业的人口红利模式。其中，运动控制技术是各大工业机器人和自动化设备等的关键核心技术，目前市场上的运动控制器绝大多数采用的运动控制器的架构模式是ARM/DSP+FPGA，该模式的运动控制器在市场上的应用已经非常广泛和精细，成为了国内外嵌入式控制技术开发研究的热点。但存在一个现实情况，该类型的运动控制器开发