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2019工业机器人考试题库及答案
一、选择题
1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）
A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。
2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）
A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性
3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（A）
ARBWCBDL
4.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）
A1B2C3D4
5.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。（D）
ABCD
6.
B
ABCD
7.D
ABCD
8.C
ABCD
9.C
ABCD
10.C
ABCD
11.A
ABCD
12.D
ABCD
13.C
AB
CD
14.D-HA
ABCD
15._____A
ABCD
16.
______B
ABCD
17.
ABCD
18.
______
ABCD
19.A
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