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中国工程科学2018年第20卷第2期
DOI10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
高精度道路导航地图的进展与思考
121113
刘经南，吴杭彬，郭迟，张宏敏，左文炜，羊铖
（1.武汉大学，武汉430079；2.同济大学，上海200092；3.易图通科技（北京）有限公司，北京100070）
摘要：随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但
这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概
念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它
的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有
庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出“众包+边缘计算”的大数据处
理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一
些需要解决的问题。
关键词：高精度道路导航地图；“互联网+”智能交通；无人系统；众包；边缘计算
中图分类号：TP208文献标识码：A
ProgressandConsiderationofHighPrecision
RoadNavigationMap
121113
LiuJingnan,WuHangbin,GuoChi,ZhangHongmin,ZuoWenwei,YangCheng
(1.WuhanUniversity,Wuhan430079,China;2.TongjiUniversity,Shanghai200092,China;
3.EMGTechnologies(Beijing)Co.,Ltd.,Beijing100070,China)
Abstract:WiththerapiddevelopmentoftheInternet,anincreasingnumberofnewindustriessuchas“InternetPlus”intelligent
transportationandunmannedsystemsbasedonlocation-basedserviceshavebeengraduallydeveloped.Thedevelopmentofthesein-
dustriesrequiresthesupportofhighprecisionlocationdata,whichthe5maccuracyoftraditionalnavigationmapscannotprovide.To
overcomethedrawbacksoftraditionalmaps,highprecisionroadnavigationmapshavebeenproposed.Highprecisionroadnavigation
mapscanprovidemoredetailedr
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