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运动控制系统综合训练实验指导书

西门子交、直流调速系统实验

兰州理工大学电信学院

运动控制实验室

运动控制系统综合训练实验的特点

1、实验工作电压高：远远超过了人身所允许的安全电压。易造成触电事故,

2、实验对象电流大、功率大，对设备、电器、电路等功率容量要求高；弱电

电子电路及控制软件的情况复杂，当发生实验失误或实验中因弱电硬、软件

意外失控引起工作异常时，极有可能导致设备、电路、器件等过度功率损耗、

剧烈温升、燃烧甚至爆炸等事故。

3、被控制对象均为大功率交、直流电动机。电动机转速高、力矩大，控制涉

及各类复杂的线路、硬件、软件，系统状态与参数情况多变，在系统闭环时

情况尤其复杂。

4、强电、弱电、硬件、软件、测量、调试等混合交织，易发生强电、弱电、

硬件、软件互为交织的复杂故障。测量调试过程中，设备、线路、仪器意外

损坏以及触电伤亡事故的风险较大。

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运动控制系统综合训练实验安全规范

为了确保人身安全与设备安全，顺利完成实验任务，实验者必须严格遵守如

下安全规范：

1．严格遵守纪律，提高安全意识，必须时刻意识到：强电实验存在导致人身

伤害和死亡的高度危险性。

（1）实验时，必须始终站在绝缘胶垫上操作。

（2）严禁带电接线、带电拆线、带电改线。接线、拆线、改线都必须在确保

切断全部设备电源的情况下进行。否则将直接导致触电伤亡事故。

（3）严禁用湿手操作各种电器开关、触摸设备。

2．实验过程中：

（1）人体任何部位不得接触带电线路，不得接触线路中的任何金属导体。

（2）在线路连接、测试等操作时必须始终坚持单手操作，严禁双手操作。

（3）绝对不允许双手同时接触任何位置的线路插头、插座和端子，或将人体

作为负载使用。

3．每阶段接线完毕通电前：必须认真检查所接线路，接线必须完全正确！做

强电实验时，必须有两人以上方可进行。设备通电运行时必须设防护栏或防

护线，以免他人误入触电。线路接好后同组人员必须严格检查，确保接线无

误后方可通电，通电时做到：“一看，二问，三合闸”。严禁未经检查盲目通电！

决不允许随意操作、调节、动用与实验无关的设备部件、仪器仪表及各类调

节元件与装置等。

实验中如发生报警、异常情况和电路故障，应立即切断电源，仔细检查

线路以及各类硬、软件调节参数，查清问题和妥善处理故障，确定无误后才

能继续进行实验。

4．做实验时不能披长发，衣服上不能有裙带。接线、测试等必须严格注意导

线、身体衣裤以及发辫等，避免发生导线、身体衣裤以及发辫等被卷入旋转

体而造成严重的人身伤残事故。

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5．总电源或实验台控制屏上的电源接通应由指导老师来控制，其他人只能由

指导老师允许后方可操作，不得自行合闸。

6．实验过程中，精神必须高度专注，严格按照拟定的步骤操作。同组同学分

工明确、相互监护。整个实验过程必须做到态度严肃，条理清晰，秩序井然。

7．实验过程中，须警惕关注设备仪表的状况，若遭遇设备、仪器仪表故障或

损坏，必须立刻停止实验，切断总电源并报告指导老师处理。严禁带故障操

作或自行随意处置。

8．保持严肃认真的实验态度，维持实验室的安静秩序和整洁环境，不准玩游

戏、吸烟、嬉闹等，否则取消实验成绩。

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实验一西门子交直流传动系统的硬件构成及其基本原理

一、实验目的

1、了解直流传动系统和交流传动系统的基本配置，了解实验用上位机的基本操作方法

以及相应的通信原理。

2、加深对西门子全数字直流调速装置SIMOREGDCMaster6RA70、西门子全数字矢量

控制变频器SIMOVERTMasterDriversVC6SE70和西门子SIMATICS7-200可编程

逻辑控制器的认识。

二、实验设备

序名称

备注

号

1运动控制实验交流柜

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