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1＋X机器人复习题库与答案

1、运动指令中的CNT表示什么？()

A、计数器

B、累加器

C、转弯半径

D、精确定位

答案：C

2、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

答案：C

3、在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下

“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）

A、会被清空

B、会被重置

C、会被更新为机器人当前位置

D、会被复制到剪贴板

答案：C

4、通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。

A、HOME点

B、奇异点

C、TCP点

D、经由点

答案：C

5、机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。

A、泡沫灭火

B、毛毯扑打

C、二氧化碳灭火器

D、浇水

答案：A

6、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为

1~16时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

答案：B

7、在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()

A、编号为0的用户坐标系

B、编号为0的工具坐标系

C、默认的用户坐标系

D、关节坐标系

答案：C

8、具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。

A、已加工且具有光滑表面的零件

B、粗糙的毛坯件

C、具有较大平面的零件

D、易碎类零件

答案：B

9、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

答案：A

10、示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为

（）

A、TP有效开关处于OFF

B、示教器上紧急停止按钮被按下

C、安全开关被释放

D、模式开关处于AUTO状态

答案：A

11、在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。

A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量

B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量

C、机器人新的TCP点

D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量

答案：A

12、使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

答案：A

13、码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成

A、经路式样

B、循环式样

C、等待式样

D、堆下式样

答案：A

14、TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。

A、6

B、8

C、10

D、12

答案：B

15、在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()

A、L

B、J

C、C或A

D、以上均不正确

答案：C

16、使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。

A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行

B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序

C、被调用的程序不能进行试运行

D、试运行程序必须从第一行程序开始执行

答案：B

17、脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。

A、1s

B、0.1s

C、0.5s

D、0.2s

答案：C

18、以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）

A、TP有效开关置于ON档

B、单步执行状态

C、系统变量$RMT_MASTER为0