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《具有壁面过渡功能的大型钢结构巡检爬壁机器人研制》

一、引言

随着工业自动化和智能化的发展，大型钢结构的巡检工作逐渐成为工业安全领域的重要一环。传统的巡检方式往往依赖于人工，这种方式不仅效率低下，还存在一定的安全隐患。因此，研发具有壁面过渡功能的大型钢结构巡检爬壁机器人具有重要的实用价值和深远意义。

二、背景与需求分析

当前，大型钢结构的巡检主要依靠人工或者简单的机械设备。然而，对于一些复杂的、有壁面过渡的钢结构，如曲面、斜面或者有凸起物的表面，传统的巡检方式难以进行，这不仅影响了巡检的效率，还可能造成安全隐患。因此，研发一款能够适应各种壁面环境，具有壁面过渡功能的大型钢结构巡检爬壁机器人，成