计算机控制05级试题A .pdfVIP

一、填空题（每空格1分，共15分）

1、在描述线性离散系统的各种数学方法中，基于时域的描述法是_____________________t

和，Z传递函数G（z）是基于域的描述法。

2、根据采样定理，采样周期T应选择为_________________________________,才能由

离散序列不失真地复原出原来的连续信号。

2

3、若一离散系统的Z传递函数为（0.368Z+0.264）/(Z-1.5Z+0.5),根据离散系统稳定的

条件可知该系统是。当输入为单位阶跃时，系统极点对应的输出分量应分

别为、。

4、在计算机控制系统的模拟化设计中，双线性变换法将把s平面上的

_____________________________极点映射成z平面上的_________________________的

极点，故稳定性___________________。

5、PID控制中，比例作用K加大将会____________和____________,积分控制的作用是

P

_____________________,引入微分控制作用是为了_______________________________。

6、工程实践中，实现零阶保持器的最常用的方法是___________________,零阶保持器的

传递函数G(s)=________________________。

0

二、（16分）

1、系统框图如下所示，采样周期为T，请计算输入为单位阶跃信号时系统的输出Y(Z)

和稳态输出y。

∞

1

出题人(签名)：室负责人(签名)：

2、设线性离散系统的差分方程为:

y(kT+4T)+3y(kT+3T)+5y(kT+2T)+4y(kT+T)+6y(kT)=2u(KT)

试导出离散状态空间表达式。

三、（12分）已知系统的方框图如下所示，其中G（s）=1/s（s+10），T=1Sec。

（1）（6分）试导出闭环系统Z传递函数Gc(Z)。

（2）（6分）当D（Z）为比例控制器K时，请求出系统稳定的K取值范围。

CC

2

出题人(签名)：室负责人(签名)：

四、（20分）设有二阶单输入单输出系统，系统的方框图如下。其中

102





A,B,C02



100



3

出题人(签名)：室负责人(签名)：

0



系统初始状态为，系统采样周期T=0.5S。



0



1、（10分）试设计有限拍调节器，使系统在单位阶跃信号输入下，达到无纹波输出。