商用车控制器局域网（CAN）通信协议 编制说明.docx

《商用车控制器局域网（CAN）通信协议》（征求意见稿）编制说明

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《商用车控制器局域网（CAN）通信协议》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

为深入贯彻落实《国家标准化发展纲要》《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》等文件要求，促进我国汽车及零部件产业的技术发展，提升行业技术研发能力和管理水平，促进车载电子技术的健康快速发展，持续健全完善汽车标准体系，为汽车产业高质量发展提供坚实支撑，国家标准化管理委员会于2022年12月13日下达了《国家标准化管理委员会关于下达2022年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发[2022]39号），发布推荐性国家标准《商用车控制局域网络（CAN）通信协议第1部分：定义和一般描述》的计划编号T-339。

(二)目的和意义

随着汽车行业智能化和网联化技术的不断演进，商用车的电子技术经历了一次飞跃式的进步。在这个过程中，电子设备的数量和种类显著增加，这些设备之间的交互和通讯变得尤为重要。在众多通讯方式中，CAN通信技术因其优秀的实时性、可靠性和易于实现的特点，成为了当前乃至未来十年内最为主要和广泛应用的通讯手段。尽管以太网等新型通信方式正在逐步崭露头角，CAN协议凭借其高效的通信能力和稳定性，仍将在汽车电子领域占据一席之地。中国汽车工业的快速发展催生了许多本土零部件企业，同时国际知名企业也纷纷将其先进的系统技术引入国内市场。然而，多元化的发展格局带来的显著问题

是，不同企业采用的ECU通信协议繁多且不统一，给汽车企业带来了巨大的资源整合负

担，包括时间成本和技术成本。国内商用车行业至今缺乏统一的CAN通信标准，导致现有技术协议多从国外（SAE、ISO等标准组织）引入，缺乏一个集中且权威的解释和标准化实施方案。这种标准和规范的缺乏不仅增加了企业间的沟通成本和技术转换的难度，也限制了技术创新和行业整体的发展速度。在技术日新月异的当下，建立一个统一、高效的CAN通信标准体系，不仅能够大幅提升系统集成的效率和一致性，还能为企业的技术创新提供更加稳固的基础和支持，从而推动整个商用车行业向更高层次发展。

(三)主要工作过程

任务下达后，中国汽车技术研究中心有限公司组织成立了由整车企业10家单位组成的标准制定起草组。

在标准起草过程中，多次组织起草组成员单位召开起草组会议，积极开展调研工作，查阅了国内外相关标准和资料。完成的主要工作事项包括：

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1）预研阶段：

上汽大通汽车有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、陕西重型汽车有限公司、

潍柴动力股份有限公司等单位组成标准预研小组，开展标准内容的调研工作，讨论标准框架完善标准草案，最终形成包括定义和一般描述、物理层、逻辑链路层和应用层4个部分的系列标准立项草案。

2021年4月20-21日，全国汽车标准化技术委员会第三届电子与电磁兼容分技术委员会成立大会暨标准审查会审议了推荐性国家标准推荐性国家标准《商用车控制局域网络

（CAN）通信协议》立项草案，赞同该标准项目立项的委员及委员代表60人，超过参加投票的委员及委员代表总数的三分之二，无反对票，该标准项目立项建议审议通过。

2022年4月，国家标准技术审评中心召开该标准的立项评估会议，起草组代表进行了立项答辩。答辩后，审评专家建议将4个部分合并为1个标准。

2）立项计划下达：

3）2022年12月13日，国家标准化管理委员会下达了《国家标准化管理委员会关于下达2022年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发[2022]39号），由上汽大通汽车有限公司负责推荐性国家标准《商用车控制局域网络（CAN）通信协议第1部分：定义和一般描述》（计划编号T-339）的制定工作。

4）标准草案编制：

2023年3月14日，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会（TC114/SC29）通过视频会议组织召开商用车控制器局域网（CAN）通信协议标准起草组第一次会议，来自上汽大通、陕重汽、潍柴动力、中汽中心天津检测中心、中汽中心工程院的12位专家参加了会议。会上，秘书处汇报推荐性国家标准《商用车控制局域网络（CAN）通信协议》（以下简称标准草案）的立项背景和立项过程。与会专家针对商用车控制局域网络（CAN）通信协议的物理层、链路层和应用层要求进行了讨论，并详细分析了应用层中由企业自定义内容实现标准化的可行性。起草组决定根据商用车行业CAN通信设计和应用的经验完善