与安全设备相关线体的PLC程序编写规范-刘伟.ppt

第二节专业术语急停开关：属于主令控制电器的一种，为手动控制的按压式开关(按键为红色),串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。第二节专业术语激光扫描仪：采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，利用这种非接触式检测，实现自动警报及回馈控制等功能。第二节专业术语安全门开关：应用于安全生产场合的门开关。执行元器件：主要是指线体上运用电磁阀进行控制的夹具、气缸等，运用变频器、伺服控制的滑台、转台、翻转机构等。与安全设备相关的规范目的与安全设备相关的专业术语定义本章小结目录一二规范要求三课程回顾规范目的与专业术语本部分内容总览第一节：与安全光栅相关的PLC程序编写第二节：与激光扫描仪相关的PLC程序编写第三节：与急停开关相关的PLC程序第四节：与安全门开关相关的PLC程序编写第五节：与安全设备相关的其他说明第一节与安全光栅相关的PLC程序编写与安全设备相关联的线体程序主要包括：人工上件工位程序、线体模式程序、变频及伺服控制程序、机器人控制程序、线体交接工位程序、电磁阀控制程序等，此类程序编写涉及到人员及设备的安全，应在保证逻辑正确的同时，增加互锁深度。第一节与安全光栅相关的PLC程序编写1、人工工位人员上件的过程中需要接触光栅的情况，如人工上件、人工修磨、人工弧焊及品质品检等工位，用于保护操作人员和设备安全。滑台或转台运动至允许人工工作位置时，安全光栅报警功能屏蔽，人工操作盒绿色柱灯常亮，提醒人工工作，且滑台及滑台上的夹具或转台及转台上的夹具的运动执行命令中、与上件相关联的机器人步序允许或程序停止条件中必须串入“安全光栅安全”（光栅安全输入I点）信号。第一节与安全光栅相关的PLC程序编写人工工作完成且退至安全区域后，按下按钮，绿色柱灯熄灭，红色柱灯常亮，此时启用安全光栅，如再次闯入安全光栅检测范围，则立即触发光栅故障，区域自动模式立即取消且手动操作功能同时被禁止，机器人、执行元器件停止一切动作输出，HMI操作站输出声光报警，操作站红色柱灯以0.5s频次闪烁，HMI显示光栅故障。第一节与安全光栅相关的PLC程序编写2、人工工位人员上件不接触光栅，上件完成后滑台运行时滑台接触光栅的情况。在线体滑台正常运动过程中如滑台准备上件的滑出、完成上件的滑入等情况，安全光栅报警功能屏蔽；滑台不在滑动过程中，则立即启用安全光栅。若人员闯入安全光栅检测范围，则区域自动立即取消且手动操作功能同时被禁止，机器人、执行元器件停止一切动作输出，HMI操作站输出声光报警，操作站红色柱灯以0.5s频次闪烁，HMI显示光栅故障。第一节与安全光栅相关的PLC程序编写3、用于控制区域隔离的安全光栅。区域间的安全光栅在线体运行的过程中若被触发则屏蔽光栅报警功能。线体停止运行，则立即启用安全光栅，若有人员闯入线体触发区域安全光栅故障则相邻两个区域的区域自动立即取消且手动操作功能同时被禁止，机器人、执行元器件停止一切动作输出，HMI操作站输出声光报警，操作站红色柱灯以0.5s频次闪烁，HMI显示安全光栅故障。第一节与安全光栅相关的PLC程序编写4、触发安全光栅故障，若人员未离开安全光栅的检测范围，则人工操作盒红色柱灯以1.0s频次闪烁；若人员退至安全区域但未进行复位操作，则人工操作盒红色柱灯以0.5s频次闪烁。完成故障复位后HMI操作站红色柱灯熄灭，人工操作盒红色灯柱灯常亮。第二节与激光扫描仪相关的PLC程序编写1、用于涉及到人工的工位的激光扫描仪，如人工上件、人工修磨、人工弧焊及品质品检等工位，用于保护操作人员和设备安全。滑台或转台运动至允许人工工作位置时，激光扫描仪报警功能屏蔽，人工操作盒绿色柱灯常亮，提醒人工工作，且滑台及滑台上的夹具或转台及转台上的夹具的运动执行命令中、与上件相关联的机器人步序允许或程序停止条件中必须串入“激光扫描仪安全”（激光扫描仪安全输入I点）信号。第二节与激光扫描仪相关的PLC程序编写人工工作完成且退至安全区域后，按下按钮，绿色柱灯熄灭，红色柱灯常亮，此时启用激光扫描仪，如再次闯入激光扫描仪检测范围，则立即触发激光扫描仪故障，区域自动模式立即取消且手动操作功能同时被禁止，机器人、执行元器件停止一切动作输出，HMI操作站输出声光报警，操作站红色柱灯以0.5s频次闪烁，