物流输送系统（Conveyor System）系列：Fives Conveyor System_（11）.输送系统的常见故障与排除方法.docx

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输送系统的常见故障与排除方法

1.输送带跑偏故障

1.1故障原因

输送带跑偏是物流输送系统中常见的故障之一，其主要原因包括：

输送带安装不正：输送带的中心线与机架的中心线不重合。

滚筒安装不正：滚筒的位置或角度不正确。

托辊安装不正：托辊的位置或角度不正确。

物料分布不均：物料在输送带上分布不均匀，导致输送带一侧受力过大。

输送带张力不均：输送带两侧的张力不一致。

输送带老化：输送带因长期使用而老化，导致弹性变化。

1.2排除方法

检查输送带安装：使用激光对中仪或机械对中装置检查输送带的安装位置，确保其与机架中心线对齐。

调整滚筒位置：使用水平仪和角度仪检查滚筒的位置和角度，必要时进行调整。

调整托辊位置：使用水平仪和角度仪检查托辊的位置和角度，必要时进行调整。

均匀物料分布：通过调整给料装置或增加物料分布器，确保物料在输送带上均匀分布。

调整输送带张力：使用张力调节装置调整输送带的张力，确保两侧张力一致。

更换老化输送带：定期检查输送带的状况，及时更换老化或损坏的输送带。

1.3代码示例

以下是一个Python脚本示例，用于检查输送带的安装位置和调整滚筒位置。假设我们有一个传感器系统，可以检测输送带的位置和滚筒的角度。

#导入必要的库

importnumpyasnp

importpandasaspd

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义传感器数据类

classSensorData:

def__init__(self,conveyor_position,roller_angle):

self.conveyor_position=conveyor_position#输送带位置

self.roller_angle=roller_angle#滚筒角度

#读取传感器数据

defread_sensor_data(file_path):

data=pd.read_csv(file_path)

conveyor_positions=data[conveyor_position].values

roller_angles=data[roller_angle].values

return[SensorData(conveyor_positions[i],roller_angles[i])foriinrange(len(data))]

#检查输送带位置

defcheck_conveyor_position(sensor_data):

positions=[sd.conveyor_positionforsdinsensor_data]

mean_position=np.mean(positions)

std_position=np.std(positions)

print(f输送带位置均值:{mean_position:.2f}mm,标准差:{std_position:.2f}mm)

ifmean_position5ormean_position-5:

print(输送带位置不正，需要调整。)

else:

print(输送带位置正常。)

#检查滚筒角度

defcheck_roller_angle(sensor_data):

angles=[sd.roller_angleforsdinsensor_data]

mean_angle=np.mean(angles)

std_angle=np.std(angles)

print(f滚筒角度均值:{mean_angle:.2f}°,标准差:{std_angle:.2f}°)

ifmean_angle2ormean_angle-2:

print(滚筒角度不正，需要调整。)

else:

print(滚筒角度正常。)

#调整滚筒角度

defadjust_roller_angle(roller_angle):

ifroller_angle2:

returnroller_angle-1#调整角度减小1°

elifroller_angle-2:

returnroller_a