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机电一体化系统-形考任务3
机电一体化系统形考任务3
一、判断题（每个8分，共40分）
1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测
装置的精度。
答案：错
2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差
与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
答案：对
3.PID称为比例积分控制算法。
答案：对
4.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一
位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接
收。
答案：对
5.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之
间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的
信息交换中起着桥梁和纽带作用。
答案：对
二、选择题（每个10分，共40分）
6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
A.控制方式
B.灵活程度
C.驱动方式
D.作业目标
答案：B
7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要由度，若
要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度
（）。
A.五个
B.四个
C.八个
D.六个
答案：D
8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
A.两个
B.三个
C.一个
D.四个
答案：B
9.DELTA机构指的是（）的一种类型。
A.可编程控制器
B.机器人
C.计算机集成系统
D.脉宽调制
答案：B
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