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机器人操作与编程测试卷及答案

一、判断题（1至10题，每题2分，共20分，请将判断结果填写在题号前的括号

中，正

确填“√”，错误填“ⅹ”）

1.机器人运输应按照各机型机器人规定的各轴搬运角度值进行搬运，并选择合适

的转运工装。

对(正确答案)

错

2.机器人系统由机器人本体和控制柜两部分组成。

对

错(正确答案)

3.机器人每个轴的旋转方向不能确定。

对

错(正确答案)

4.机器人的轴速度描述的是TCP末端的速度。

对

错(正确答案)

5.机器人点动坐标系中，关节坐标系包括世界坐标系、工具坐标系和自定义坐标

系

对

错(正确答案)

6.在世界坐标系下点动机器人为多轴联动。

对(正确答案)

错

7.机器人本体不需要接地。

对

错(正确答案)

8.机器人控制柜中包括重点电气元器件（控制器、伺服、逻辑IO板等）。

对(正确答案)

错

9.在手动模式下点动机器人通过三位开关上使能。

对(正确答案)

错

10.Lin直线运动，机器人末端沿直线运动到指定位置，姿态、轨迹确定。

对(正确答案)

错

二、单项选择题（1至40题，每题2分，共80分，请将最恰当答案前的字母填写

在括号中）

1.机器人系统中，（）完成机器人控制功能，是决定机器人功能和水平的关键部

分。

（A）机械本体

（B）示教器

（C）控制柜(正确答案)

（D）连接线缆二

2．垂直多关节串联六轴机器人1、2、3轴是（）。

（A）直线轴

（B）旋转轴(正确答案)

（C）水平轴

（D）垂直轴

3.机械上零度的位置称为机器人的（）。

（A）TCP

（B）机械零点(正确答案)

（C）软件零点

（D）软限

4.关于机器人的轴方向的描述正确的是（）。

（A）机器人每个轴都是有方向的(正确答案)

（B）机器人每个轴的轴方向是相同的