美新加速度传感器角度传感器I2C总线.pdf

MXC6202xGHMN是低成本、双轴加速度计，芯片具有混合信号处理功能

和集成式IIC总线，允许该设备直接连接到微处理器。可以同时测量动态加速度

（如振动）和静态加速度（如重力）。分辨率优于1mg（g为重力加速度），量

程±2g。它输出即为数字量，所以省去了模数转换所需的硬件和时间，数字量输

出方式为IIC总线。总的来说使用该传感器可以电路硬件简化。MXC6202各引脚

定义如图：

从美新提供的说明书来看芯片外围电路也很简单，主要包括2.7-3.6V的供

电部分，IIC总线的上拉电阻和电源去噪部分。电源去噪可使用0.1uF的电容，

IIC上拉电阻10kΩ即可。供电部分可使用1N4728a稳压管，测量显示串联电阻

为20-50Ω时稳压管端电压为3V左右。应用电路如图：

MXC6202xx说明书数据通信部分的简单翻译

并没有完全依照原文翻译，中间加入了一些内容，部分专业术语很可能用错了，

将就一下吧。下文中主机指IIC通信主设备（以51单片机为例，型号为

STC89C54RD+），从机即IIC从设备指美新加速度计，型号为MXC62020G。

数据通信示例：

第一周期：主机发出START指令，然后发送从机地址[0010xxx]包含写信号（第8

时钟脉冲，SDA保持低电平，其实就是发送信号0010xxx0）。[xxx]（地址位）已

由工厂编程决定，一共有8种不同的可用地址。（[xxx]从芯片的型号标识C6202xx

中前一个x可以看出，具体见附图1。我手中的芯片为C62020G，对应[xxx]是[000]）

第二周期：主机接收到应答信号（芯片在第9个时钟脉冲期间保持SDA为低电平）

后，主机发送作为被写入数据的地址。从机应当在结束时发出应答信号

（从机在第9个时钟脉冲期间保持SDA为低电平，以下提到的应答信号非特殊说

明均为此种含义）。注意：因为美新的此种芯片只有一个可被写入的内部寄存器，

使用者应当只声明作为写入地址。

第三周期：主机向从机写入代码[xxxxxxx0]作为唤醒信号，从机应答，使用STOP

指令结束写入过程。等待75ms以便从机从低能耗模式回到正常模式，等待时间由

从机型号决定，一般来说，低功耗产品需要比较长的唤醒时间。

第四周期：主机发送START指令，然后发送从机地址包含写信号（参照第一周期）。

从机发出应答信号作为结尾。

第五周期：主机向从机写代码作为内部寄存器被读取的开始地址，从这

个地址开始的读取可以作为操作验证并用于确认写入指令是成功的。注意：开始

地址原则上可以是5个地址中的一个（这五个地址见附图2）。例如使用者可以从

地址开始读取，该地址是X方向数据的高8位。从机应答。另，因为

第六周期发送地址信号是[0010xxx1],与先前的[0010xxx0]不同，主机需要再发送一

次START指令（原文中没有提到这一点）。

第六周期：主机发送从机地址包含读信号（第8时钟脉冲，SDA保持高电平，其

实就是发送信号0010xxx1）。从机应答（从机在第9时钟脉冲时保持SDA为低

电平）。

第七周期：主机控制时钟脉冲，内部寄存器第一个地址上的数据出现在SDA线上，

如果在第五周期（原文中为step7，怀疑是打错了）写入的代码是，出

现的应该是内部控制寄存器数据，从机应答。

第八周期：主机继续控制时钟脉冲，内部寄存器的下一字节数据出现在SDA线上

(X方向数据的高8位)，内部寄存器指针会自动移向下一字节。主机应答。

第九周期：X方向的低8位。主机应答。如果内部控制寄存器的TEON位已被设

为1，则上面两个周期出现的应当是TOUT（温度）的高8位和低8位。

第十周期：Y方向数据的高8位。主机应答。

第十一周期：Y方向数据的低8位。

主机发送非应答信号（主机在一个时钟脉冲期间保持SDA为高电平）后发出STOP

指令以结束通信。注意：如果主机继续控制时钟脉冲，内部寄存器指针将到达第6

和第7的位置，whichalwayshave(这个看不懂)。第7个位置之后，指

针将回到0位置

注意：主机通过写入内部控制寄存器数据使从机进入低能耗模式。

原文：

EXAMPLEOFDATACOMMUNICATION