施耐德 起重变频器ATV58问答 .pdfVIP

交流变频器ATV58/ATV58F在起重领域的应用

问题解答

1，选用ATV58还是ATV58F？

答：

施耐德公司ATV58使用电压矢量控制，ATV58F可设置为有传感器电流矢量控

制或无传感器电流矢量控制。

在平移机构中，使用ATV58通常可以满足要求。在需要使用1台变频器带多个

电动机时，必须使用ATV58。

如果需要调速范围较大（1:10），电动机在低频段需要有较大的力矩输出，又未

选用变频电机时，应选用ATV58F，不需要编码器反馈，但必须1台变频器带1

个电动机。

如果对电动机转速精度要求较高（1%），可选用ATV58或ATV58F带旋转编码

器反馈。

在起升机构中，可以使用ATV58变频器。但有以下控制要求时必须使用ATV58F：

需要零速力矩（刹车闸片零磨损）

低速高力矩运行

快速动态力矩响应

2，是否必须选用变频电动机？

答：

ATV58变频器与变频电动机配合可以获得较好的低频性能。

ATV58F变频器可以与普通电动机配合使用，性能与变频电动机基本相同，但对

普通电动机有以下要求：

如果需要长时间低速运行，应安装强制冷却风扇。

电动机能够耐受较大的dv/dt

3，如何确定变频器的功率？

答：

使用变频电机时，由于变频电机的最大过载电流通常为额定电流的1.5倍（60

秒），与变频器相对应。故可以直接按电动机的功率选取变频器，不需要降级。

使用普通电动机时，电动机允许的最大过载电流往往在额定电流2倍以上，故变

频器需要降级使用。估算降级的经验公式为变频器功率乘1.5除2得适用电机功

率。原理是认为电动机最大过载电流为额定电流的两倍，最大过载电流的持续时

间不超过60秒。

仅根据电动机功率来选择变频器是非常粗略的。

选用变频器功率的基本原则是：

机构在最恶劣的情况下所需要的短时间电流必须小于变频器的最大电流（约为变

频器额定电流的1.5倍）；机构工作的平均电流必须小于变频器额定电流。

为了准确选用起升变频器的功率，我们通常需要以下计算：

计算起升变频器功率所需要的原始数据：

弱磁提升时的起重量（LSF_公斤）*

额定提升负载重量（RL_公斤）

满载提升速度（LSRL_米/分）

弱磁提升速度（LSSL_米/分）*

电动机同步转速（MSE_转/分）

电动机弱磁转速（MSH_转/分）*

机械效（η）

折算到电动机侧的机械惯量（MI_公斤米平方）**

电动机的机械惯量（MotorI_公斤米平方）**

空载加减速时间（t1秒）**

满载加减速时间（t2秒）**

*如果不要求电动机在空载或轻载时高速运行，则不需要此参数

**如果对加减速时间没有要求，则不需要此参数

计算起升变频器功率所需要的换算数据：

额定提升线速度（v1_米/秒）=LSRL/60

弱磁提升线速度（v2_米/秒）=LSSL/60

电动机同步转速’（w1_弧度/秒）=MSE*2*3.14/60

电动机弱磁转速’（w2_弧度/秒）=MSH*2*3.14/60

满载惯量（J1_公斤米平方）=RL*v1*v1/w1/w1+MI+MotorI

空载惯量(J2_公斤米平方)=LSF*v2*v2/w2/w2+MI+MotouI

起升变频器选型计算结果：

满载提升（Tr11）=RL*9.81*v1/η/w1

满载下放（Tr12）=RL*9.81*v1*η/w1

弱磁提升（Tr21）=LSF*9.81*v2/η/w2

弱磁下放（Tr22）=LSF*9.81*η/w2

满载加速（Ta1）=J1*dw1/dt1