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《双足机器人复杂环境下定位、导航和规划》
双足机器人复杂环境下定位、导航与规划研究
一、引言
双足机器人是一种能模拟人类行走并能在复杂环境中执行任务的重要技术产品。在现代工业、救援、服务以及军事领域中，其具备高适应性及灵活性特点使得它有着广阔的应用前景。然而，双足机器人在复杂环境下的定位、导航与规划一直是技术挑战。本文旨在研究这一关键领域，探讨双足机器人在复杂环境下的定位、导航和规划技术。
二、双足机器人复杂环境下的定位技术
1.定位技术概述
双足机器人的定位技术主要依赖于传感器系统，包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等。这些传感器可以提供机器人的环境感知信息，如距离、方向和位置等。在复
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