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中国手术机器人行业

研究报告

——神经介入篇

前言/Preface

本篇报告为健康界研究院推出的《中国手术机器人行业系列研究报告之终篇》，本篇对手术机器人中其他三个细分领域，

血管介入、神经外科手术机器人和经自然腔道手术机器人进行了分别介绍。

泛血管手术机器人是进行血管介入手术的一类机器人，目前泛血管手术机器人主要运用于冠状动脉、脑血管、外周血

管的介入治疗；我国心血管手术量巨大，手术机器人的参与度低，且当前泛血管手术机器人尚无产品在国家药监局获批，

竞争尚未激烈。

神经外科手术机器人是危险系数和精度要求最高的机器人，可应用于脑深部电磁术（DeepBrainStimulation，DBS）

电极植入、立体脑电图（Stereoelectroencephalography，SEEG）电极植入术、辅助显微外科手术、辅助神经内镜手术、

神经脊柱手术等多类型操作或治疗。神经外科手术机器人核心技术包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械

定位和操作系统。目前国内代表的产品有捷迈邦美的ROSAONE，柏惠维康的睿米及华科精准等。

经自然腔道手术机器人是用来辅助自然腔道进行诊断及手术（NOTES）的手术机器人，经自然腔道手术机器人属于应

用初期，当前主要运用较多的为活检取样和消融术，未来运用有场景有望不断拓展，目前国内尚无获批产品，但已有微

创、朗合医疗等企业的产品在设计研发中，有望在2023年实现商业化。

宏观环境背景分析

国家政策鼓励手术机器人产业发展

人口老龄化，医疗需求增加

✓产业端：2015年以来国家出台多项政策，鼓励手术机器人发展

在内的高端医疗设备的发展。✓2015年以来我国65岁及以上人口占比持续增加，至2021

✓医院端：手术机器人从甲类设备降为乙类设备，手术机器人进年，我国65岁以上人口占比已达14.2%，深度老龄化社

院门槛降低①

会提前到来。

✓患者端：上海2021年将腔镜手术机器人部分手术纳入到医保，

患者就诊成本降低。

政策社会

经济技术

经济水平提高，全国医疗保健支出逐年增加高新技术在医疗领域内的应用不断增多

✓经济水平不断提高，我国卫生费用总支出逐年递增。✓根据国家统计局数据显示，2020年我国医疗器械行

✓随着我国居民生活水平的不断提高，人们愿意花费更的金钱追业的高新技术专利达7.8万件，是2012年3.4倍。

求更高质量的医疗服务。

资料来源：国家统计局、健康界研究院

目录/Contents

01泛血管手术机器人

02神经外科手术机器人

03经自然腔道手术机器人

泛血管手术机器人概述

泛血管手术机器人：是一种主从式的机电设备，在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，能够辅助医生远程控制导管导丝进

行手术。一般是医生通过主断手柄输入动作，机器人从端复现医生手部动作。

优势：血管介入机器人相比较人工有一些独特优势，不仅增强射线防护、减少辐射损伤、同时使血管介入手术更趋于精准和微创，在手

术精准定位和手术质量等方面带来一系列技术变革。

传统血管介入手术VS手术机器人参与的血管手