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《绳驱蛇形机器人轨迹规划与控制》

一、引言

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为众多领域研究的热点。其中，绳驱蛇形机器人以其独特的运动方式和广泛的应用前景受到了广泛关注。该类机器人采用绳索作为驱动元件，能够在复杂环境中灵活移动，完成难以由传统机器人实现的任务。轨迹规划和控制是绳驱蛇形机器人研究中的关键问题，直接影响到机器人的运动性能和作业效率。本文旨在研究绳驱蛇形机器人的轨迹规划与控制，以提高机器人的自主运动能力和作业效率。

二、绳驱蛇形机器人概述

绳驱蛇形机器人是一种以绳索作为驱动元件的机器人，具有结构简单、灵活性强、适应环境能力强等特点。该类机器人主要应用于有哪些信誉好的足球投注网站救援、环境监测、医疗护理等场