一种数控机床用的上料机械手.pdfVIP

本实用新型公开了一种数控机床用的上料机械手，包括数

控机床、安装在数控机床上方的调节装置和安装在调节装置上

的机械夹持装置，所述机械夹持装置包括夹持机构，所述夹持

机构包括伸缩杆和安装在伸缩杆下端的机械夹持手，所述调节

装置包括径向调节机构和圆周调节机构，所述伸缩杆上端与径

向调节机构连接，所述径向调节机构和圆周调节机构配合调节

机械夹持手位置，本实用新型解决现有的数控机床配备专用工

作人员用于物料的拆装，增加数控机床成本，同时影响物料加

工效率的问题。

摘要附图

V02

权利要求书

1、一种数控机床用的上料机械手，其特征在于：包括数控

机床(1)、安装在数控机床(1)上方的调节装置(2)和安装在调节

装置(2)上的机械夹持装置(3),所述机械夹持装置(3)包括夹持

机构(32),所述夹持机构(32)包括伸缩杆和安装在伸缩杆下端

的机械夹持手(325),所述调节装置(2)包括径向调节机构(21)

和圆周调节机构(22),所述伸缩杆上端与径向调节机构(21)连

接，所述径向调节机构(21)和圆周调节机构(22)配合调节机械

夹持手(325)位置。

2、根据权利要求1所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述机械夹持装置(3)还包括夹持机构(32)上端的

接环板(314)外侧壁对称固定连接有两个连板(316),所述伸缩

杆上端固定连接有连接管(321)和贯穿连接管(321)放置的管状

的通孔内。

3、根据权利要求2所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述连板(316)通孔内侧壁固定连接有第一限制柱

所述管状电机(323)的侧壁开设有限制槽(324),所述第二限制

柱(322)和第一限制柱(317)安装在限制槽(324)内。

4、根据权利要求3所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述移动器件(31)还包括位于连接环板(314)内的

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权利要求书

位于连接环板(314)的环形卡槽(315)内。

5、根据权利要求4所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述径向调节机构(21)包括环形板(211)和安装在

槽且侧壁开设有滑孔，所述横杆(212)的圆形槽内设置有与电机

安装在套管(311)内的内螺纹管(312)位于圆形槽内，所述螺杆

(213)螺纹穿过内螺纹管(312)。

6、根据权利要求5所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述圆周调节机构(22)包括托盘(222)和旋转电机

(224),所述旋转电机(224)的输出轴固定连接的多边形柱插入

托盘(222)的多边形槽(223)内，且连接螺栓螺纹穿过所述托盘

(222)和多边形柱。

7、根据权利要求6所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述旋转电机(224)外侧壁上端固定连接有限位板

装的限位槽(214)。

8、根据权利要求7所述的一种数控机床用的上料机械手，

其特征在于，所述数控机床(1)上侧面边缘开设有滑动卡槽

(11),所述滑动卡槽(11)内设置有与电机输出轴连接的螺纹杆

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权利要求书

穿过滑动卡板(221)。

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说明书

一种数控机床用的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及数控机床上料技术领域，具体为一种数控

机床用的上料机械手。

背景技术

数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，

解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、

高效能的自动化机床，因此，数控机床在工业生产中得到广泛

的应用。

目前，通过数