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PERCEIVINGUSER’SINTENTION-FOR-INTERACTION:APROBABILISTIC
MULTIMODALDATAFUSIONSCHEME
1,2,31,2112,3
C.Mollaret,A.A.Mekonnen,I.Ferrane,J.Pinquier,F.Lerasle
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1IRIT,UnivdeToulouse,118routedeNarbonne,31062ToulouseCedex9,France
2CNRS,LAAS,7avenueduColonelRoche,F-31400Toulouse,France
3UnivdeToulouse,UPS,LAAS,F-31400Toulouse,France
{cmollare,aamekonn,lerasle}@laas.fr;{ferrane,pinquier}@irit.fr
robotcanpotentiallyconsiderimplicitcommandsanduser’s
desiresthatarenotexplicitlystated.
Understandingpeople’sintention,beitactionorthought,
playsafundamentalroleinestablishingcoherentcommuni-Inthiswork,wefocusonthespecifictaskofdetectinga
cationamongstpeople,especiallyinnon-proactiverobotics,user’sintention-for-interactionwitharobot.Thisisveryim-
wheretherobothastounderstandexplicitlywhentostartanportantespeciallywhenconsideringanon-intrusiveassistive
interactioninanaturalway.Inthiswork,anovelapproachrobot.Topaintapicture,consider,forexample,anassistive
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proposeddetectorfusesmultimodalcues,includingestimatedneedbutotherwisestowsawayatthecornerofaroomobserv-
headpose,shoulderorientationandvocalacti
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