实验一 力矩式自整角机实验(实际做四个实验) .pdfVIP

实验一力矩式自整角机实验

一．实验目的

1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。

2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。

二．预习要点

1．力矩式自整角机的工作原理。

2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。

3．力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。

三．实验项目

1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。

2．测定力矩式自整角机的静态误差。

四．实验设备及仪器

1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏（NMEL-II）

2．自整角机实验仪

五．实验方法

1．测定力矩式自整角发送机的零位误差

0

测量线路如图6-2所示。

励磁绕组两端LL施加额定激励电压U(220V)；交

12N

将整步绕组T-T端接数字式交流电压表，测输出电流

23电

压。

源

旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基输

准电气零位。从基准电气零位开始，刻度盘每转过60，出



整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理

论电气零位。

整步绕组三线间共有6个零位。实验时，对应

图6-2测定力矩式自整角机零位误差

T-T，转子从基准电气零位正方向转动0、180；则

23

T-T转至60、240；T-T转至120、300。实测整步绕组三线间6个输出电压为最小

3112

值的相应位置角度与电气角度并记录于表6-5中。

表6-5

理论上应转角度基准电气零位+180+60+240+120+300

刻度盘实际转角

误差

注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，取其正、负最大误差绝对值之和的一半，

此误差值即为发送机的零位误差，以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差



0

来确定。

2．测定力矩式自整角机的静态误差

jt

在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差，



jt

以角度表示。

实验接线仍如图6-3所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳

定后，把发送机和接收机调整在0位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20，测取接收机



实际转过的角度并记录于表6-6中。

表6-6

发送机转角020406080100120140160

接收机转角