导航控制系统（NCS）系列：Rockwell Collins TCAS II_（3）.TCASII的安装与配置.docx

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TCASII的安装与配置

1.系统概述

交通警报与防撞系统（TCASII）是一种机载防撞系统，旨在通过监控周围空域中的其他飞机，提供交通警报和防撞指令，以防止空中相撞。TCASII通过使用应答机（Transponder）和机载雷达系统来检测附近的飞机，并根据这些信息计算出可能的碰撞风险。如果存在碰撞风险，TCASII会向飞行员发出交通警报（TA）和决断指令（RA），以指导飞行员采取适当的避碰措施。

2.安装环境准备

在安装TCASII之前，需要确保飞机的安装环境满足以下要求：

2.1硬件要求

应答机：飞机必须安装符合ModeS标准的应答机。

无线电高度表：用于提供准确的高度信息。

数据总线：支持ARINC429或ARINC664数据总线。

电源：TCASII系统需要稳定的电源供应，通常为28V直流电。

天线：安装两个天线，一个用于接收，另一个用于发射。

2.2软件要求

操作系统：支持实时操作系统的嵌入式系统。

编程语言：C/C++，用于编写配置和测试代码。

开发工具：如VisualStudioCode、Eclipse等，用于编写和调试代码。

2.3网络配置

ARINC429总线：确保数据总线的物理连接和电气特性符合标准。

ARINC664（AFDX）总线：配置虚拟链路（VL）和端口，确保数据传输的可靠性和实时性。

3.硬件安装

3.1应答机安装

选择位置：应答机应安装在飞机的电子设备舱内，远离干扰源。

连接天线：应答机的天线应安装在飞机的顶部和底部，确保全方位覆盖。

连接数据总线：将应答机连接到ARINC429或ARINC664总线，确保数据传输的畅通。

3.2无线电高度表安装

选择位置：无线电高度表应安装在飞机的底部，确保天线能够准确测量地面高度。

连接数据总线：将无线电高度表连接到ARINC429或ARINC664总线，确保高度数据能够实时传输到TCASII系统。

3.3数据总线连接

ARINC429总线连接：

物理连接：使用标准的ARINC429连接器，确保连接的可靠性和稳定性。

电气特性：确保总线的电气特性符合ARINC429标准，包括电压、电流、阻抗等参数。

地址配置：配置应答机、无线电高度表和TCASII系统的ARINC429地址，确保数据能够正确传输到指定设备。

ARINC664（AFDX）总线连接：

物理连接：使用标准的AFDX连接器，确保连接的可靠性和稳定性。

网络配置：配置AFDX网络的虚拟链路（VL）和端口，确保数据传输的实时性和可靠性。

地址配置：配置应答机、无线电高度表和TCASII系统的AFDX地址，确保数据能够正确传输到指定设备。

3.4电源连接

电源选择：选择符合标准的28V直流电源。

电源连接：将电源连接到TCASII系统的电源输入端口，确保系统的稳定供电。

备份电源：配置备份电源，以防止主电源故障时系统仍能正常工作。

4.软件配置

4.1系统初始化

在安装TCASII系统后，需要进行初始化配置，确保系统能够正常启动和运行。

4.1.1配置文件

TCASII系统通常使用配置文件来初始化系统参数。配置文件的格式如下：

#TCASIIConfigurationFile

[TCAS_II]

#应答机地址

TransponderAddress=0x001

#无线电高度表地址

RadioAltitudeAddress=0x002

#数据总线类型

DataBusType=ARINC_429

#高度阈值

AltitudeThreshold=1000

#交通警报范围

TrafficAlertRange=40

#决断指令范围

ResolutionAdvisoryRange=20

4.1.2初始化代码

以下是一个示例代码，用于读取配置文件并初始化TCASII系统：

#includestdio.h

#includestdlib.h

#includestring.h

#defineTCAS_CONFIG_FILEtcas_ii_config.ini

typedefstruct{

inttransponderAddress;

intradioAltitudeAddress;

chardataBusType[20];

intaltitudeThreshold;

inttrafficAlertRange;

intresolutionAdvisoryRange;

}TCASConfig;

intread_config