智能制造行业工业方案.docVIP

智能制造行业工业方案

TOC\o1-2\h\u5812第1章项目背景与目标 3

105991.1工业市场概述 3

137201.2智能制造发展趋势 3

2781.3项目目标与意义 3

22426第2章工业技术概述 4

198432.1工业分类与特点 4

210182.2工业关键技术与指标 4

228642.3国内外工业发展现状 5

27883第3章工业选型与配置 5

158333.1工业选型原则 5

208653.1.1适用性原则 6

179503.1.2可靠性原则 6

206683.1.3经济性原则 6

209813.1.4拓展性原则 6

71013.1.5安全性原则 6

10213.2常用工业类型及适用场景 6

124543.2.1点位式 6

61123.2.2连续轨迹式 6

5773.2.3并联 6

276203.2.4SCARA 6

229973.2.5直角坐标 6

245503.3工业配置与集成 7

114473.3.1本体配置 7

320403.3.2末端执行器配置 7

111003.3.3控制系统配置 7

137243.3.4传感器配置 7

158583.3.5集成 7

160293.3.6调试与优化 7

715第4章工业控制系统 7

271704.1控制系统概述 7

177004.2控制系统硬件设计 7

151024.2.1控制器硬件架构 7

222764.2.2驱动器硬件设计 8

50304.3控制系统软件设计 8

203054.3.1控制算法设计 8

73104.3.2软件架构设计 8

300264.3.3通信协议设计 9

9769第5章工业感知与识别技术 9

115235.1感知与识别技术概述 9

112645.2视觉识别技术 9

52755.3触觉感知技术 9

24385.4智能传感器技术 10

16448第6章工业路径规划与控制 10

139726.1路径规划算法 10

131206.1.1RRT算法 10

206566.1.2A算法 10

262976.1.3Dijkstra算法 10

80686.1.4路径优化算法 10

293466.2运动学模型 10

302676.2.1笛卡尔坐标系下的运动学模型 10

215726.2.2关节坐标系下的运动学模型 11

83506.3动力学模型 11

259516.3.1拉格朗日动力学模型 11

169266.3.2牛顿欧拉动力学模型 11

290686.4控制策略与实现 11

323066.4.1位置控制策略 11

9256.4.2速度控制策略 11

155436.4.3力控制策略 11

48716.4.4控制系统实现 11

12846第7章工业应用案例 11

147517.1汽车制造行业应用案例 11

212637.1.1发动机加工生产线 11

72097.1.2车身焊接生产线 12

211287.1.3涂装生产线 12

175587.2电子制造行业应用案例 12

41927.2.1SMT贴片生产线 12

253047.2.2散料包装线 12

140447.2.3检验与测试 12

209217.3食品饮料行业应用案例 12

43087.3.1灌装生产线 12

263997.3.2包装生产线 12

85357.3.3检验与分拣 12

50157.4医药制造行业应用案例 13

44967.4.1西林瓶包装线 13

130947.4.2注射剂生产线 13

283717.4.3药品分拣与配送 13

16812第8章工业安全与可靠性 13

168818.1工业安全规范 13

305628.1.1安全规范概述 13

46758.1.2安全规范内容 13

138758.2故障分析与预防 13

148698.2.1故障类型及原因 13

140898.2.2故障诊断与排除 14

244028.2.3预防措施 14

77408.3可靠性评估与优化 14

150068.3.1可靠性评估方法 14