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机器人兴趣班选拔题

南京晓庄学院附属中学机器人兴趣班选拔知识竞赛题

班级姓名

一、选择题（Ａ、Ｂ、Ｃ中只有一个是正确的）

1、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻

影片、书本中看到的机器人无所不能。

A．错误B．正确C．前半句正确，后半句错误

2、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，

它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参

与就可以完成一些复杂的工作。

A．一定感知B．独立思维、识别、推理C．自动重复

3、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分

及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）

完成。

A．传感器组B．机构部分C．控制部分

4、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体

的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，

该传感器称为（）。

A．内部传感器B．组合传感器C．外部传感器

5、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和

动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝

杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传

动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A．皮带传动和链传动机构B．电动C．齿轮传动

6、（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球

的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的

完成了对火星和月球的考察。

A．海洋机器人B．空间机器人C．核工业机器人

7、机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、

泛称。

A．动作B．难度C．装备或器具

8、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连

机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于（）机械。

A．加工B．水力C．纺织

9、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地

球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

A．杠杆B．轮与轴机械C．斜面

10、机电一体化系统主要有（）、执行装置、能源、传感器5个

部分组成。

A．计算机B．机械装置、计算机C．机械装置

11、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运

动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距

离等物理量。

A．电机B．能源C．物理量

12、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够

可靠的工作。

A．价格B．分辨率和精度C．万用

13、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学

科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。

A．机械原理B．传感器C．电子信息

14、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传

感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A．单个B．温度C．位移

二、简答题

15、星期六校外是否安排了家教辅导课，（如有请写清楚上午还

是下午）？家长是否支持你参加机器人竞赛活动？

16、写出你所知道的至少3种机器人的组成部件

17、你认为搞好机器人竞赛需要哪些方面能力？你哪一方面能力

较强？