智能网联1+X题库章节5(带答案) .pdfVIP

1/41、汽车线控技术（X一by一wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过

传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的

（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将

信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。

A、传感器

B、控制器

C、执行器

D、手柄

正确答案：A

2/41、一个完整的CAN数据包括（）个域。

A、5

B、6

C、7

D、8

正确答案：C

3/41、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）

A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。

B、调整摄像头位置

C、后桥的前束调整后

D、以上都需要

正确答案：D

4/41、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）

A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；

B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；

C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方

胸前；

D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；

正确答案：C

5/41、经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液

进行（）

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：C

6/41、当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此

时，故障出现在（）

A、视觉传感器

B、控制模块

C、线束

D、无故障

正确答案：B

7/41、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位？（）

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

正确答案：C

8/41、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）

放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线

A、acbc

B、adbd

C、aebe

D、adbe

正确答案：B

9/41、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）

A、P档

B、S触点

C、ACC

D、ON

正确答案：A

10/41、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）

A、$sourcedevel/setup.bash

B、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

C、/usb_cam/camera_info

D、/usb_cam/image_raw

正确答案：B

11/41、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输

入的命令是（）

A、cdKnowHow/can_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、rqt_image_view

正确答案：C

12/41、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个

输入的命令是？（）

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

E、sudomodprobemttcan

正确答案：A

13/41、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命

令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

正确答案：B

14/41、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入

的命令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_ws/

正确答案：B

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