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五相步进电机的模拟控制PLC实例

在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验

一、实验目的

了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。

二、控制要求

要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的

循环通电控制：

第一步：A-B-C-D-E

第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA

三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：图6-5-1所

示

五相步进电机的模拟控制面板

上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、

Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主机的输入点I0.0。上框

中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的

导电状态。

四、编制梯形图并写出程序，

实验参考程序，表6-5-1

步指令步序指令

序

0LDI0.0启动输入26OM20.5

1ANM0.027OM20.6

2TONT37,+20延时2S28OM21.1

3LDT3729=Q0.1A相电机运转

4=M0.030LDM10.2

5LDI0.031OM10.7

6TONT39,+30延时3S32OM11.0

7ANT3933OM11.4

8=M1.034OM11.5

9LDM1.035OM11.6

10OM0.236OM11.7

11=M10.037OM20.6

12LDM11.738OM20.7

13=M20.039=Q0.2B相电机运转

14LDM21.140LDM10.3

15TONT38,+20延时2S41OM11.0

16ANT3842OM11.1

17=M0.243OM11.5

18LDM0.0移位输入44OM11.6

19SHRBM10.0,M10.1,45OM11.7

+15

20SHRBM20.0,M20.1,46OM20.1

+9

21LDM10.147OM20.2

22OM11.348OM20.6

23OM11.449OM20.7

24OM11.550OM21.0

25OM20.451=Q0.3C相电机运转

步指令步序