TCGJDYQ型光机电液气一体化实训装置.pdfVIP

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作者：PanHongliang

仅供个人学习

一、TC-GJDYQ型光机电液气一体化实训装置

设备概述

光机电液气一体化实训装置综合现代自动化控制、传感器应用、液压气动控制、计算

机控制等技术，为学生提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。适合职业教育，服务

于教案、服务于实训，是培养现代工业制造技术综合应用人才的重要实训装置。

光机电液气一体化实训装置在铝合金导轨式实训台上安装送料、冲压、钻孔、搬运、

分拣等工作单元，配置了PLC控制器、触摸屏及上位机、Wincc组态控制系统，构成一个

典型的自动生产线的系统平台，系统各机构的采用了气动驱动、伺服驱动和液压控制、传

感器应用技术、PLC控制、触摸屏技术、上位机Wincc组态控制技术等工业中常用的多种

技术，从而缩短了理论教案与实际应用之间的距离。

二、设备技术指标

1、工作电源：380VAC±10%50Hz；

2、设备外形尺寸：长×宽×高=1980mm×960mm×800mm；

3、电脑桌外形尺寸：长×宽×高＝600mm×530mm×1000mm；

4、台架材料：铝钢结构；

5、整机消耗视在功率：≤1KVA；

6、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；

安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。

三、设备功能特点

设备总体结构：

光机电液气一体化实训考核装置由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、滑动单

元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元组成。在装置上应用了多种类型的传感器，分别用于

判断物体的运动位置、物体的材质、气缸所处状态等多种功能。

设备各个功能模块功能特点：

1、供料单元的基本功能：

配置一套井式供料机构，可装入两种不同工件，在整个系统中，起着向系统中的其他

单元交替提供原料的作用。

供料单元由支架及供料机构总成两大部分组成，供料机构配置有两个标准气缸，一个

带动推料器将井式储料器中底层工件推出，然后与第二个气缸配合固定工件位置，再由滑

动单元的机械手将工件送到下一个单元中进行冲压。

在整个供料机构中配置有两种传感器，一个是光电传感器用于检测工件的有无，如果

有，则可以执行供料动作。如果没有工件，则不执行供料动作。

一个是磁性开关，用于判断气缸所处的位置。

一个储料器最大存储工件数量为：18个，储料器存放金属工件或塑料工件。

2、冲压单元的基本功能：

该单元主要由一台模拟冲压机及相应的传感器组成，其功能是完成对工件的冲压加工

工作，当滑动单元将工件放入冲压机加工位后，冲压机上的四拉杆油缸动作，带动冲模对

工件进行冲压。完成后滑动单元上的机械手再将加工好的工件送入下一个单元。

3、钻孔单元的基本功能：

该单元主要由一只四拉杆油缸和一只钻孔电机及相应传感器组成，其功能是完成对工

件的钻孔加工工作，当滑动单元将工件放入钻孔电机加工位后，四拉杆油缸动作并钻孔电

机启动对工件进行钻孔动作。完成后滑动单元上的机械手再将加工好的工件送入下一个单

元。

4、分拣单元的基本功能：

该单元主要由一只减速电机、一只变频器和一套分拣机构组成，其功能是完成将上一

单元送来的已加工的工件进行分拣，把不同材料的工件推到不同的滑道成品储存器中。

5、滑动单元的基本功能：

该单元主要有一只直线气缸、一只滑台气缸和一套滑动机构组成，其功能是在以上四

个单元之间实现工件的搬运。

6、液压气动系统

装置上配置了气动系统及液压系统。气功系统中配置有气泵、油水分离器、电磁换向

阀、节流阀及执行元件气缸等，用于学习气动系统的基本结构、气路连接方法及各种元器

件的工作原理等；液压系统中配置有液压油泵、溢流阀、压力表、压力变送器、三位四通

手动换向阀、节流阀、电磁换向阀及油缸等，用于学习液压系统的基本结构、油路连接方

法及各种元器件的工作原理等。并且让学生通过比较来了解和学习两种系统的共同点、不

同点及使用环境。

7、供电电源系统的特点：外部供电电源为单相三线制AC380V。总电源开关选用

DZ47LE-32／16型漏电开关。通过端子排和两个空气开关向各个系统供电。此外，系统配

置1台DC24V6A开关稳压电源用作各单元的直流电源。