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《室内动态环境下的语义视觉SLAM方法研究》

一、引言

随着机器人技术的飞速发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术已成为实现智能机器人自主导航与智能环境感知的关键技术之一。特别是在室内动态环境下，如何实现准确、高效的SLAM成为了一个重要的研究课题。传统的视觉SLAM方法主要依赖于图像处理和机器视觉技术，但在复杂的室内动态环境中，由于光照变化、动态物体的干扰等因素，往往导致SLAM系统的鲁棒性和精度降低。因此，研究一种室内动态环境下的语义视觉SLAM方法显得尤为重要。

二、研究背景

语义SLAM是近年来新兴的研究领域，它将传统的SLAM技术与语义信息相结合，通过识别和理解环境中的物体和场景，