车载网络CANBUS总线.pdfVIP

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您在去4S店选车、看车时，是否会注意到一些车型的宣传彩页上标注有CAN-BUS总线技

术，当您好奇的去问销售人员这是一个怎样的技术，他们或许会说得含糊其辞或者是将这项

技术吹得神乎其神，反正最终也没能消除您的疑惑。如果您回到家有心上网去查找有关这项

技术的说明，出现的讲解可能又太过专业或程式化，让人难以理解。CAN-BUS总线技术不

像诸如自动空调、感应式雨刷、倒车雷达等一些舒适性配置让人看得见、摸得着，可以让您

切实感受到它们带给您的便利。但正是基于总线技术的不断发展和应用，才使得更多的舒适

性配置得以装配到当今的车辆中。

本文想用一些通俗易懂的语言来告诉您CAN-BUS总线是怎么一回事，这项技术应用

在当今车辆上可以体现出哪些方面的优势，在购车时这项技术是否可以作为衡量一款车的素

质的标准。

大家知道当今车辆的电控系统是越来越多，例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全

气囊装置、电动门窗、主动悬架等等。同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态

信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。

『车身上各种控制单元的分布图』

通过上图我们可以看到车身上的各种控制单元，车越高级，车身上的控制单元也就越多，

每个控制单元都可看做一台独立的电脑，它可以接受信息，同时能对各种信息进行处理、分

析，然后发出一个指令。比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感

器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息，在经过分析和处理后会发送相应

的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等，其它控制单元的工作原理也都类似。在这

里可以给大家做一个比喻，车上的各种控制单元就好比一家公司各个部门的经理，每个部门

的经理接受来自自己部门员工的工作汇报，经过分析作出决策，并命令该部门的员工去执行。

『控制单元』

车身上的这些控制单元并不是独立工作的，它们作为一个整体，需要信息的共享，那么

这就存在一个信息传递的问题。比如发动机控制单元内的发动机转速与油门踏板位置这两个

信号也需要传递给自动变速器的控制单元，然后自动变速器控制单元会据此来发出升档和降

档的操作指令，那么两个控制单元之间又是如何进行通信的呢？

『每项信息都通过各自独立的数据线进行交换』

目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据线

进行交换。比如两个控制单元间有5种信息需要传递，那么则需要5根独立的数据线。也就

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是说信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁多的线

束无疑会增加车身重量，也为整车的布线带来一定困难。

『所有信息都通过两根数据线进行交换』

第二种方式是控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换，这种数据线也叫

CAN数据总线。通过该种方式，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过这两条数

据线进行传递，这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个

按键，却可以发出数百种不同的指令，但键盘与电脑主机之间的数据连接线只有7根，键盘

正是依靠这7根数据连接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如

此。这种一线一用的专线制改为一线多用制，可以大大减少汽车上电线的数量，同时也简化

了整车的布线。

在了解到两个控制单元是通过两根数据线来进行信息交换的基础上，我们可以将其推而

广之，多个控制单元之间的通信其实就是将每个控制单元都连接到这两条CAN总线上，从

而实现多个控制单元间的信息共享。

『多个控制单元间的信息传递』

目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，

速率可达到500kb/s，另一种