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封面
作者：PanHongliang
仅供个人学
习
国家职业资格全国统一鉴定
维修电工论文
（国家职业资格2级）
论文题目：PLC设计机械手自动分拣控制系统
姓名：徐晶
身份证号
准考证号：
指导老师：邓建全
所在省市：江苏省常州市
所在单位：常州冶金技师学院
PLC设计机械手自动分拣控制系统
摘要：机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以
搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化
和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用
于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的
设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC
控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各
自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结
构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用
气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初
始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易
于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料
分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有
一定的借鉴价值。
关键词:
机械手，气动控制，可编程控制器（PLC）
目录
第一章工程背景及分析
§1-1工程概
述····························
··········1
§1-2工艺流
程····························
··········1
§1-3工作结
构····························
··········2
第二章传感器部分
§2-1传感器的概念和用
途····························
··5
§2-2传感器的选
用····························
·······6
第三章气动部分设计
§3-1气源装置及辅助元
件····························
··8
§3-2执行元
件····························
···········9
§3-3控制元
件····························
···········9
第四章PLC的软件设计
§4-1
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