工业机器人调试 《工业机器人调试》单元测试56.pdfVIP

单元测试56

班级__________座号_____姓名__________分数__________

一、选择题（共10题，每题2分，共20分）

1．在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号？（）

A程序编辑器B输入输出

C控制面板D系统信息

2．机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）

ATestABBBUserCMainMoudleDBase

3．在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（）

A校准窗口B资源管理器窗口

C系统信息窗口D控制面板窗口

4．数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次

num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为（）

A1B5C6D以上都不对

5．机器人profibus-DP最多支持（）个输入

A64B128C256D512

6．机器人本体就是机械部分，包括运动机械和非运动机械，相当于（）。

A感觉器官B大脑C人体骨骼

7．机器人常用控制器不包括（）

A单片机BPLC

C工控计算机DPC

8．ABB机器人线性操作时（）

A可以使用对准功能B可以自动运行

C可以控制方向D可以控制速度

9．下面选项属于机器人自带的系统模块是（）

ATestABBBBaseCMainMoudleDDefaultUser

10．MOVEL指令代表的是（）

A直线插补B圆弧插补

C关节插补D绝对坐标插补

二、判断题（共10题，每题2分，共20分）

11．通过ABB机器人的FlexPendant资源管理器菜单，可以将控制器里的程序复

制到连接到示教器的U盘上（）

12．使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

13．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

14．机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。

（）

15．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）

16．ABB机器人的程序备份文件夹中不包含机器人各轴的电机偏移数据（）

17．指令ForiFrom1To10Step2

Routine1;

ENDFOR

该指令如果被执行的话，Routine1将会被重复执行10次（）

18．机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中