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果想在S7CPU中使用大量的PID控制器，则需要评估控制器的采样间隔和功能块的运行。

控制器功能块在时间中断OB(通常为OB35)中被调用3次。由此实现等距的采样时间或控制

周期(例如5ms、20ms、100ms)。根据合理的控制器数量，在一个OB调用中编辑多个控制

器，以获取较短的采样间隔。在一个OB调用中编辑的控制器数量越多，对OB1的二次影响(周

期负载)越大。

除了调用次数之外，还必须考虑FB的运行时间(对OB1的二次影响)。

举例

假设：

•功能块在一个循环周期的运行时间为5ms。

•OB1的运行时间(不考虑中断)为30ms。

•两个控制循环在OB35中连续运行。

•OB35的时间中断循环周期为20ms。

OB1每隔20ms被OB35中断10ms，即OB1循环每20ms被延长10ms。OB1循环周期持

续40ms或50ms，如下图所示。

图01

调节选项包如标准PID控制提供了一个调用分配器，调用分配器提供了一个便捷的途径来确定

在循环时间中断OB3x中的调用顺序和频率。对于集成控制器，这些由用户来决定。

下表列出了在不同的S7CPU中控制循环块的典型运行时间：

功能块

CPUCPUCPUCPU

315-2AF03-0AB0,315-2AG10-0AB0,317-6CF00-0AB0,416-2XK02-0AB0,

FWV1.2FWV2.0.0FWV1.0FWV3.1

FB412ms11ms10.2ms10.1ms1

CONT_C

PIDControl

FB422ms11ms10.2ms10.1ms1

CONT_S

PIDControl

FB430.5ms10.2ms10.05ms10.02ms1

PULSEGEN

PIDControl

FB584ms11.5ms10.3ms10.15ms1

TCONT_CP

(without

controller

optimization)

PIDControl

FB585ms12ms10.4ms10.2ms1

TCONT_CP

(with

controller

optimization)

PIDControl

FB593ms11ms10.2ms10.1ms1

TCONT_S

PIDControl

FB1PID_CP5ms12ms10.4ms10.2ms1

StandardPID

Control

FB2PID_ES6ms12ms10.4ms10.2ms1

StandardPID

Control

1典型条件下的取整值(非最坏情况)。

下面是一个计算采样间隔的例子：

•功能块的运行时间*控制器数目

举例

•S7-CPU315(6ES7315-2AG10-0AB0)和FB58TCONT_CP(带控制器优化)结果为：

2ms