工程机械的总体设计.pptVIP

;总体设计的主要内容;3.1主要部件型式的选择;3.1主要部件型式的选择;3.1主要部件型式的选择;3.1主要部件型式的选择;3.1主要部件型式的选择;3.1主要部件型式的选择;工作装置;结构型式选择;目前装载机工作装置机构仍以反转z型六杆机构和正转八杆机构为主，两种机构各有不同的特性。;工作装置的结构型式选定后便可以进行工作装置的结构设计了。如确定动臂长度，形状及与车架的铰接位置、连杆机构中的构件尺寸及铰接点位置确实定等。;动臂的形状与结构：动臂形状一般可分为直线形和曲线形两种。直线形动臂结构简单易制造，且受力情况较好，通常在正转连杆工作装置中较多采用；曲线形动臂可使工作装置的结构布置更为合理，一般多用于反转连杆工作装置。

动臂的断面尺寸由强度分析确定。;最后设计铲斗，铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料的装置，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构型式与尺寸直接影响装载机的作业效率和工作可靠性。所以减少阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。;其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。

铲斗切削刀的形状分为4种。

齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。

齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装载机多采用钝形齿。

斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为根本齿和齿尖两局部，磨损后只需要更换齿尖。;3.2作业阻力的计算;3.2作业阻力的计算;3.2作业阻力的计算;3.2作业阻力的计算;3.2作业阻力的计算;3.3总体参数确实定;装载机的作业循环，一般以二档的速度接近料堆，以一档作业速度插入料堆，〔松散物料可以采用二档〕，待铲斗装满后，以倒一档速度后退，驶离料堆，然后又以前进二档速度驶向卸料地点，卸料后以倒二档速度后退。重复循环。

轮式装载机在运输转移时应有两个前进挡和一个倒退档???因此，应该至少有3-4个前进挡和两个倒退档。

装载机的作业速度一般为3～4km/h〔前进一档〕，前进二档的速度为10～12km/h；最高行使速度一般不超过40km/h。作业时，倒挡速度比前进作业速度高25～40％。到倒档的最高速度可以取12-15km/h。;3.3总体参数确实定;3.3总体参数确实定;单位插入力和单位掘起力??????????????;轴距的选择

轴距L1的选取主要影响装载机转弯半径、纵向稳定性、装载机的自重。

轴距增加，会提高装载机的纵向稳定性和行驶平稳性，但同时会使最小转弯半径和装载机的自重增加；轴距减小会使机构布置困难，因此，应该综合考虑各种要求，在保证装载机主要性能的前提下，轴距应尽量小些。;L1/B=1.2~1.35;铲斗最大卸载高度选择

铲斗最大卸载高度Hsmax是铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角，铲斗切削刃的最低点与水平面之间的距离。;动臂在最低位置时，铲斗最大后倾，铲斗斗底与水平面的夹角α成为铲斗后倾角，一般取α=40°～45°。在转斗连杆机构不是平行四连杆时，在动臂举升过程中允许铲斗进一步后倾。最大后倾角应在60°～65°范围内。装载机在卸载时，铲斗在最大提升位置时铲斗内底面最大平板局部在水平线以下旋转的最大角度β成为卸载角，一般取β≥45°。