车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试.pdf

PLC原理课程设计

一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试

二、带数显的温度控制

班级：

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目录

一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试

1、设计任务

2、程序流程图

3、I/O分配表

4、I/O接线图

5、梯形图

二、带数显的温度控制

1、设计任务

2、程序流程图

3、I/O分配表

4、I/O接线图

5、梯形图

三、PLC课程设计心得

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车库车辆出入库管理PLC梯形图控制

程序设计与调试

一、设计任务

1.控制要求：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A

加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B

的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作

（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B

减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一

个传感器则计数器不动作

（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时

3s

（4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车

（5）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空

显示

（6）若设仓库容量为12辆车，则仓库满时应报警并显示。

2、设计背景

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动

大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高

了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人

们的生活。

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目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、

高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结

合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(DistributedControl

System)、现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)，这

将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。

本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示

车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成

计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时

经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计

数。

为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统

的可靠性。

首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的

是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，

启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉

冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传

感器附近作往返运动时错误计数。

本设计用于停车场可以使得车主轻松地判断出某停车场内是否

还有空车位，还有多少空车位，以便选择是否在此停车场停车，大大

方便了车主的寻找车位问题。因此该设计具有一定的经济和推广价

值。

二、程序流程图

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三、I/O分配表

输入信号输出信号

传感器1#I0.0接LED脚a1Q0.0

传感器2#I0.1接LED脚b1Q0.1

程序复位I0.2接LED脚c1Q0.2

计数器复位I0.3接LED脚d1Q0.3

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