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机械设计基础教程
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平面连杆机构
1平面四杆机构的类型
平面四杆机构可分为两类：
1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构；
2.含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。
1.1铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构的基本类型
类型判断
铰链四杆机构存在曲柄的条件：
（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；?
（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。
根据上述曲柄存在条件可得以下推论：
①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则
取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；
取最短杆为机架时，得双曲柄机构；
取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。?
②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
1.曲柄摇杆机构
雷达
汽车前窗刮雨器
搅拌机
缝纫机
飞剪
2.双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。
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惯性筛
特殊：平行双曲柄机构（平行四边形机构）
机车车轮联动机构
反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。
公共汽车车门启闭机构
3.双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。
起重机
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