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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
机械设计基础第六版答案详解王喆
机械设计：
1.所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；
2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运
动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通
过点或线接触组成的运动副称为高副；
3.绘制平面机构运动简图；
4.机构自由度F=3n-2Pl-Ph,原动件数小于机构自由度，机构不
具有确定的相对运动；原动
件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度
等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；
计算平面机构自由度的注意事项：
（1）复合铰链（图1-13）
（2）局部自由度：凸轮小滚
子焊为一体
虚约束
（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重
合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高
副或一个低副，而不是虚约束；
自由度的计算步骤要全：
1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
2）指出活动构件、低
副、高副
3，计算自由度
4）指出构件有没有确定的运动。
Ø第二章平面连杆机构
1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组
成的平面机构，又称平面低
副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四
杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。
2.铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副
相连接的构件称为连架杆；
3.含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、
摆动导杆机构、定块机构、
摇块机构，及其相互之间的倒置。
4.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小
于等于其余两杆长度之和；
整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依
据：
1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；
2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲
柄摇杆机构；
3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
机构。如果铰链四杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆
长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只
能得到双摇杆机构。
5.极位角越大，机构的急回特性越明显。急回运动特性可用行
程速比系数K来表示：K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ/t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°
+θ)/(180-θ)；
作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐
角叫做压力角，压力角是作为判断机构传力性能的重要标志；压力角
的余角叫做传动角，压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好；
压力角越大，传动角越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。作
图题：极位角和最小传动角的位置。机构中的这种传动角为零的位置
称为
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