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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
机器人技术应用竞赛内容及评分规则
一、竞赛内容
按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示
其功能并完成工件的抓取、运输和投放。
二、比赛规则
1．比赛场地
图1场地立体效果图
图2场地平面尺寸图
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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
本场地模拟了一个自动装配线的布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数
量工件。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。
（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。
比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，
在大赛开始时，现场公布。
所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制
作，也可以向大赛合作企业购买。
2．比赛机器人
大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机
器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。
正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带
到比赛现场。编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3．比赛使用工具和量具
比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：
A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把
C.6活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把
F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台
I.Φ25、Φ34铜棒各一根J.润滑油枪1把
K.剥线钳1把L.压线钳1把
M.万用表1只N.电铬铁1把O.呆扳手1套
P.工位器具和工装Q.其它辅助工具和材料
禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务
参赛队的比赛包括2个阶段
1.机器人的装配阶段
参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场
编程。
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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
（1）按照机械装配图组装机器人设备
主要装配任务是：
A.行走轮组件装配
B.槽轮回转机构装配
C.丝杠升降机构装配
D.同步带平移机构装配
E.双曲线槽轮手爪机构装配
F.总装
（2）按照电路图连接机器人电路
主要装配任务是：
A.电机线走线
B.传感器安装、走线
C.电路板走线
D.压线端子、穿线号
E.接线
F.电缆拖链安装
（3）根据赛前公布的场地布置
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