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摘要
本文所研究课题为切换线性系统关于驻留时间最小切换策略的镇定设计．其中切换线性系统包含有限个数的线性子系统以及协调它们之间运行的切换法则。
早期的切换只是一种控制手段，目的是得到更好的控制效果.切换系统作为一种典型的复杂系统，往往包含连续和离散及两者相互结合的状态,因此切换系统的稳定性与往常所能见到的线性系统或非线性系统相比之是有所不同的，在切换系统中，子系统的稳定性于整个切换系统的稳定性并其直接联系并非显著，也就是说会有以下情形：(i)即使子系统都稳定，但仍会因切换信号选取的不当致使整个系统不稳定；(ii)即使每个子系统都不稳定，合适的切换信号仍会使
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