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重庆机器人市级竞赛工程规则

为了普及机器人技术，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应21

世纪的科学技术开展的趋势；鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等

高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科

学素质。

机器人竞赛工程：

1、小学组——机器人接力比赛；

2、初中组——机器人畅游重庆赛；

3、高中组——机器人月球任务赛；

一、机器人接力赛规则（小学组）

(一)任务

每个参赛队由两台自主运行的机器人组成，在如下示意图的环形跑道上，完成2×2米接力竞

赛工程。

第一台机器人从起点线出发在跑道上运行，当进入到接力区内时，给第二台机器人信号，第

二台机器人开始运行，直到第二台机器人到达终点任务完成。

(二)场地与环境

1、场地的地面为灰白颜色具体尺寸见示意图中的标注，跑道为黑色线，宽度15mm，起点

区和接力区长度为300mm，宽度为180mm，接力区的颜色为黑色。

2、比赛场地照明采用冷光源，比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。

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(三)参赛要求

1、机器人的主控器，尺寸长不超过80mm，宽不超过55mm；

2、机器人主控器使用1个单片机；

3、传感器不超过2个；

4、电机不超过2个；

5、机器人使用的电压不超过6伏（或普通干电池1.5伏不超过4节）。

6、机器人搭建完毕后包括展开局部，尺寸长不超过170mm，宽不超过130mm，高不超过

150mm，重量不限。

(四)评分细则

F=200+W-T

200：根本分。

W：违例：选手每违例一次得负20分，违例次数为N，即W=-20N。

T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按90秒计算。

(五)说明

1、每队最多允许报2名选手。

2、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一局部不得超越起点线，起点线在起点区内。

第二台机器人必须停放在接力区内。

3、机器人的起动：选手入场后首先将第一台机器人的启动方法告知裁判，由裁判启动；第二

台机器人必须在第一台机器人进入接力区前方能起动。

4、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

5、比赛完成：第二台机器人到达终点，其身体的任何一局部冲过终点线（与第一台机器人的

起点线相同），计时结束，比赛完成。

6、每队选手有两轮比赛时机，一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的

最终成绩。如果最终成绩相同，则通过现场随机抽取知识题解答来确定胜负，得分高者为胜出

者。

7、出现以下情况之一，视为比赛终止：

机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；机器人无法回到场地再继续比赛；机

器人运行时间超过90秒钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

8、竞赛期间，但凡没有说明的事项由竞赛委员会和比赛组织委员会临时决定；本规则解释权

归竞赛委员会和比赛组织委员会所有。

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二、机器人畅游重庆（初中组）

（一）场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格：

1）机器人畅游比赛的场地大小为长2000mm，宽1500mm，底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线

为交通线，线宽12-20mm；机器人停泊区200mm×200mm灰色区域，起始线为黑色，线宽15-20mm

（具体图形见场地示意图）。

2）场地由一条封闭的黑色轨迹线将大桥（重庆长江大桥、嘉陵江大桥）、隧道、轻轨（轻轨一、

轻轨二）、能源补给站连通组成。

具体尺寸为：

大桥——桥面长度为400mm、高度为变量（至少大于20mm）、腰长为100mm、宽为220mm的

蓝色梯形体构成；

隧道——以400mm（长）*230mm（宽）*200