工业机器人技术与应用考试题含参考答案 (2).docx

工业机器人技术与应用考试题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.AI1是模拟量输出信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.设计人员应该在2D图纸中标注清楚机器人原始工具坐标系X轴方向、Y轴方向、Z轴方向,以方便确定焊钳相对于机器人法兰盘的安装方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.为某一个程序模块创建的程序数据，只能在本程序模块的指令中引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.在低速、