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第八节轮式机器人
讨论一下，机器人可以通过哪些方式运动？轮式履带式双足式
讨论一下，机器人可以通过哪些方式运动？旋翼式螺旋桨式多足式
项目目标——轮式机器人项目目标1：设计一辆由两编码电机驱动的轮式机器人，可以实现前进、后退、左右转向，完成搭建；项目目标2：设计摇杆的算法，编写程序，实现通过操纵杆模块完成对机器人运动的控制。
驱动轮的安装
从动轮的安装
操控机器人——操纵杆传感器操纵杆的动作被分解为X、Y两个方向的运动，并输出对应的电位值赋值给X、Y。后退前行右转左转思考：如何应用操纵杆模块操控机器人？
模型结构设计
电子连线
程序设计自行完成目标任务1的结构搭建完成目标任务2的图形化编程
观察C语言代码讲解一下你对C代码的理解
反思和创造1、偶尔会发生摇杆处于中间位置时，机器人依然小速度运动的情况。想想这是为什么，能不能通过改变程序避免？2、尝试用延时（让编码电机在规定时间内按照规定速度运转）的方法让机器人按照规划路径行走。
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