plc课程设计-三菱电梯.pdf

PLC课程设计

院系自动化系

专业班级

学生姓名

学生学号

指导教师

三菱FX2NPLC电梯运行

一、项目所需设备、工具、材料

该项目训练所需设备根据学校实训条件，可以按照控制装置示意图制

作模型或电梯模型。表17-1为采用实训模板所需设备、材料表

表17-1实训所需设备、材料、工具表

二、项目描述

按照图17-1所示的模型示意图说明该项目的基本控制要求。电梯所

停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。在基本

训练中，只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求，将电梯运行到该层楼。

在该项目描述中，只考虑电梯轿厢外的呼楼号，且不考虑按钮表示要求电

梯的方向。而在编程练习要求中，要求学员考虑厢内呼层信号。

当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯

停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，

电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。

图中用▲表示电梯上升，▼表示电梯下降。

三、实训要求

1、输入与输出点分配表17-2。

表17-2输入与输出点分配表

2、PLC接线图

按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图

17-2所示。因为考虑余量，选择PLC为FX-48MR

2N

3、程序设计

图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。

其控制要求如下。

(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按

钮，则轿厢上升至第四层后停；

(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按

钮，则轿厢下降至第一层后停；

(3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层

平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关

闭合；

(4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层

平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关

闭合；

(5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，

则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续

上升至第四层；

(6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，

则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续

下降至第一层；

(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过

12s电梯停止运行；

(8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮

呼梯均无效，但记忆。

呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。

电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或者电梯在第二

层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二

层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。

电梯下降控制与上升控制原理相同。

4、运行并调试程序

(1)将梯形图程序输入到计算机。

(2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控

制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断

开。

(3)调试运行并记录调试结果。

5、编程练习

按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。

(1)电梯启动后，轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号，则开门；

(2)运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于

当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降；

(3)到达呼叫楼层，平层后，门开（停2s）,消除记忆。当前楼层呼

梯时可延时（2s）关门；

(4)开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下

两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运