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2024-12-17 发布于浙江
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库卡KUKA机器人培训计划mo2_base_en.pdf

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基座坐标系设定

在测量基座时，用户要为工作面或工件指定一个直角坐标系（基座坐标系）

。基座坐标系的原点位于用户确定的一个点上。.

ZBase

YBaseXBase

01/20061

mo2_base_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

设定基座坐标系的目的

能够沿着工件或

工作台边沿手动移动

机器人.

用手动移动键移

动机器人

或者使用6D鼠标工具+ZWORLD

移动机器人

+X+Y

基座WORLDWORLD

运动方向

01/20062

mo2_base_en.ppt

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设定基座坐标系的目的

视校的点

被视校的点的坐标参考

基座坐标系原点.

工具

WORLD

基座+XWORLD+YWORLD

01/20063

mo2_base_en.ppt

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设定基座坐标系的目的

程序模式

如果基座坐标系偏

移了,那么视校完的

点会跟着一起偏移

工具

基座

01/20064

mo2_base_en.ppt

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设定基座坐标系的目的

程序模式

可以设定多个不同的

基座坐标系.

工具

01/20065

mo2_base_en.ppt

三点法第一步

第一个点,确定

基坐标系原点

TCP

WORLD

在第一步中,参考工具的TCP点需移到

基座

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