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2024-12-17 发布于浙江
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库卡KUKA机器人培训计划mp2_gripper_en.pdf

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夹爪配置(菜单)

所有16个夹爪的配置可以在“Configure”菜单中进行设置。

01/20061

mp2_gripper_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

夹爪配置

夹爪名称

夹爪名字;24个字符

夹爪类型

夹爪类型的功能

类型概况1-5

Outputsnumbers

分配给机器人控制系统的输出

点用来控制夹爪

Inputsnumbers

从夹爪传感器映射到机器人的输入点

Statename

夹爪的状态名称

跟夹爪的类型相关

11个字符

01/20062

mp2_gripper_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

夹爪配置(e.g.Type5)

夹爪名称

夹爪类型(1...5)

状态

StateActivationEvaluation

OUT1OUT2IN1IN2IN3IN4

输出点ATRUEFALSETRUEFALSETRUEFALSE

BFALSETRUEFALSETRUEFALSETRUE

输入点

01/20063

mp2_gripper_en.ppt

激活一个夹爪

激活夹爪状态按键

指定夹爪夹爪键的标签是由夹爪配置定义的。这个

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