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要使得飞控精确可靠地工作，适当的传感器校准是必不可少的。以下部分讲述了每一个传感
器的校准过程。其中飞控的热校准只需要一次，而其他校准则要根据安装在机架上的情况进
行校准。
热校准
热校准不是必须的，但是它可以改善飞控的性嫩。
完成热校准后，在校准温度范围内（通常为大气温度的±15摄氏度）飞控可以准确进行温度
补偿。人工制冷和制热是为了达到想要的温度目标范围。如果飞行的温度环境超过了校准范
围，就要重新校准，以确保传感器的精确度。
在校准开始之前，确认OPLINK调制解调器被禁用，以避免损坏该。且OPLINK调制解调器一
定不能接上天线
如何确保opl
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