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判断题

（）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比

较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。

如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精

度越低。

（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能

的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

选择题

（）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺

服电动机。

A.脉冲的宽度B.脉冲的占空比C.脉冲的相位D.脉冲的数量

（）2、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为。

A.1s2B.0s1

C.-1s1D.-1s0

（）3、PWM指的是。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可

编程控制器

（）4、PD称为控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比

例积分微分

（）5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称。

A.伺服系统B.顺序控制系统C.数控机床D.工业机器人

（）6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数。

A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变

化而不变

（）7、电压跟随器的输出电压输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.

小于

（）8、直流测速发电机输出的是与转速。

A.成正比的交流电压B.成正比的直流电压

C.成反比的交流电压D.成反比的直流电压

（）9、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制

每一个轴的使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度

C.位置和速度D.位置和方向

（）10、一般说来，如果增大幅值穿越频率ω的数值，则动态性能指标中的调

c

整时间t。

s

A.增大B.不定C.不变D.减小

11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()

A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工

业机器人

12、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()

A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.

变