废物处理设备控制系统：Rockwell FactoryTalk二次开发_（9）.故障诊断与报警系统开发.docx

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故障诊断与报警系统开发

在废物处理设备控制系统中，故障诊断与报警系统是确保设备稳定运行、减少停机时间、提高生产效率的关键组成部分。本节将详细介绍如何在RockwellFactoryTalk环境中开发故障诊断与报警系统，包括故障检测、故障分类、报警管理以及故障日志记录等方面的内容。

故障检测

故障检测是故障诊断与报警系统的基础，通过实时监控设备的运行状态，检测出异常情况并及时做出响应。在FactoryTalk中，可以利用PLC的数字输入和输出、模拟输入和输出、计数器、定时器等资源来实现故障检测。

数字输入输出故障检测

数字输入输出（DI/DO）常用于检测设备的开关状态。例如，检测电机是否运行、阀门是否开启等。可以通过以下步骤在FactoryTalk中实现数字输入输出的故障检测：

配置PLC输入输出点：在PLC中配置数字输入点和数字输出点，用于监控设备的状态。

创建报警标签：在FactoryTalk中创建报警标签，用于存储故障检测结果。

编写逻辑：编写PLC逻辑，当检测到输入点状态异常时，触发输出点并更新报警标签。

示例代码

假设我们有一个数字输入点DI_1用于检测电机运行状态，当电机停止运行时，触发报警。

//PLCLadderLogicforMotorFaultDetection

//DI_1:MotorRunningStatus(1=Running,0=Stopped)

//DO_1:AlarmOutput(1=AlarmActive,0=AlarmInactive)

//Tag_FaultMotor:FaultTag(1=FaultDetected,0=NoFault)

//Step1:MonitorMotorRunningStatus

DI_1NOT

|[]|DO_1

||

||[]|Tag_FaultMotor

//Step2:UpdateAlarmTag

Tag_FaultMotorNOT

|[]|DO_1

模拟输入输出故障检测

模拟输入输出（AI/AO）常用于检测设备的连续变量，如温度、压力、流量等。可以通过以下步骤在FactoryTalk中实现模拟输入输出的故障检测：

配置PLC模拟输入点：在PLC中配置模拟输入点，用于采集设备的连续变量。

创建报警标签：在FactoryTalk中创建报警标签，用于存储故障检测结果。

编写逻辑：编写PLC逻辑，当检测到模拟输入点值超出设定范围时，触发报警。

示例代码

假设我们有一个模拟输入点AI_1用于检测温度，当温度超过100°C时，触发报警。

//PLCLadderLogicforTemperatureFaultDetection

//AI_1:TemperatureInput(0-1000,1000=100°C)

//DO_1:AlarmOutput(1=AlarmActive,0=AlarmInactive)

//Tag_FaultTemperature:FaultTag(1=FaultDetected,0=NoFault)

//Step1:MonitorTemperature

|[AI_11000]|DO_1

||

||[]|Tag_FaultTemperature

//Step2:UpdateAlarmTag

Tag_FaultTemperatureNOT

|[]|DO_1

计数器和定时器故障检测

计数器和定时器可以用于检测设备的运行时间和次数，当超过设定阈值时触发故障报警。可以通过以下步骤在FactoryTalk中实现计数器和定时器的故障检测：

配置PLC计数器和定时器：在PLC中配置计数器和定时器，用于记录设备的运行时间和次数。

创建报警标签：在FactoryTalk中创建报警标签，用于存储故障检测结果。

编写逻辑：编写PLC逻辑，当计数器或定时器值超出设定范围时，触发报警。

示例代码

假设我们有一个计数器C_1用于记录电机启动次数，当电机启动次数超过100次时，触发报警。

//PLCLadderLogicforMotorStartCountFaultDetection

//C_1:MotorStartCounter

//DO_1:AlarmOutput(1=Alarm