工业机器人模考试题与答案 (2).docx

工业机器人模考试题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人J3被比喻为人的上臂,其主要作用是通过运动方向可接近或远离物体。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.粘度越高流动性越差。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.按下控制柜上的急停键,暂停机器人运动,并未切断伺服电源,当松开急停键后,机器人恢复再现操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子,不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上;对于螺钉式接线端子,当接四根导线时,中间应加平垫片。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.运动学方面的困难主要是运动学方程的实时求解问题。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.激光测距仪可以进行散装物料的重量检测

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.()对称三相