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中国巡检机器人行业市场现状与竞争格局分析

一、巡检机器人行业概况

当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术

以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项

重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今

社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以

及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的

一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正

广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。

智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术

发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人

工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气

候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本

身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动

巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步

趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。

二、中国巡检机器人行业市场空间分析

室外机器人方面，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量

超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据

变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透

率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，

全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，

根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%

计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站

配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约

为1%。

根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020

年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。即54000

座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前

一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。室内机器人近三年销售

单价取平均值60万计算，2019-2021年配电站室内机器人市场需求

约为82.5亿元。

随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规

划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通

道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实

时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。

截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，

按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力

管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，

配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容

量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67

万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。

2019-2021年，变电站巡检机器人、配电站巡检机器人，隧道巡

检机器人市场需求约为139-157亿元，市场空间广阔。

三、中国巡检机器人行业竞争格局分析

电力智能巡检机器人产品涉及数学、力学、自动化控制、计算机、

人工智能等多学科知识，技术较为复杂；此外，该类产品主要应用于

维护电力设备设施的稳定运行，涉及国计民生和社会安全，需通过国

家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经一定时间的挂网试运

行实验合格后方可正式入网。这些特点使该行业在产品质量、技术研

发、行业经验、系统服务等方面对新进企业形成了一定的壁垒，行业

内竞争对手相对较少。目前主要的厂商有山东鲁能、朗驰欣创、浙江

国自、申昊科技、浙江大立和亿嘉和。

人工智能的发展，广义上机器人属于这一范畴，人工智能是电网

智能化改造重点方向。因此，电网系统对巡检机器人的需求呈刚性，

叠加较高的准入门槛，导致行业整体毛利率达60%以上，盈利水平较

高。

四、中国巡检机器人行业发展趋势分析

1、基于多传感器融合的输电线巡检机器人

随着智能巡检机器人技术的逐步发展，自主巡检机器人技术、线

路故障探测方式等逐步趋于成熟。智能巡检机器人在未来应用中将逐

步集成多种传感器，运行多种传感器融合的方式跨越障碍物、导航与

定位等，使得机器人可以快速地实现故障判断与定位，保证