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机器人创客课程-案例5：门.docVIP

机器人创客课程-案例5：门.doc

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    学习目标：????????????

    ????1.使用SketchUp设计制作简易门的3D模型结构。

    ????2.学习使用4*4薄膜键盘控制舵机事件。

    器材：????????

    ????\t/community/_blank9克舵机

    ????\t/community/_blank4*4薄膜数字键盘

    ????\t/community/_blankArduinoNANO

    ????\t/community/_blankArduinoNANOIO拓展板

    ????\t/community/_blank3.7V电池????????

    ????\t/community/_blank公母头杜邦线

    3D建模：

    建模过程不再详细介绍，本次模型包括三个部分：门板、门框、转动机构。

    门板建模：

    门框建模：

    转动机构建模：

    打印并按下图方式安装打印件及舵机。

    电路连接

    舵机接数字口12。

    代码编写

    ????这里使用了ArduinoKeypad库，将下载了的文件（keypad.zip）解压至Arduino软件的libraries文件夹，打开Arduino软件，选择FileExamplesKeypad，将会看见以下画面，表示ArduinoKeypad键盘库安装成功。

    代码见附件：

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